特种机器人体感控制器

机器人体感控制装备—SZGW-DN03

发布时间:2022-11-04 12:44:39

机器人体感控制装备—SZGW-DN03

本产品为机械臂遥操作控制方案,即采用数据手套来捕捉人体手掌和手臂的运动,将其运动规律根据不同机械臂的结构,通过解析算法同步复刻到机械臂上,从而实现工业(或协作)机械臂和人手同步联动的效果。支持不同种类的机械臂,包括工业6轴机械臂、协作机械臂、4轴机械臂、仿生手等。

连续工作时长                                                                                                                                                                                                               2~3小时

传输距离                                                                                                                                                                                                 ≤10m(视环境而定)

动捕范围                                                                                                                                                        五指弯曲度及手掌姿态角(可定制加速度角速度)

                                                                                                                                                                                   大臂姿态角(可定制三轴加速度角速度)

                                                                                                                                                                                   小臂姿态角(可定制三轴加速度角速度)

通信协议                                                                                                                                                                                              串口协议(开放数据包)

自  由  度                                                                                                                                                                         三自由度(航向角,横滚角,俯仰角)

通信模式                                                                                                                                                                                                            蓝牙+WIFI通信

姿态测量维度                                                                                                                                                                                                                       3维

姿态角精度                                                                                                                                                                                                                        0.1°

手指弯曲度数据形式                                                                                                                                                                                          模拟量量化数据

波  特  率                                                                                                                                                                                                                115200bps

数据更新频率                                                                                                                                                                                          默认100Hz(可定制)

使用环境                                                                                                                                                                                                    远离磁场环境下使用

SDK实例                                                                                                                    (winform\WPF\unity\单片机stm32 arduino)(其他环境可提供定制)

实用场景                                                                                                                                                                                                   VR开发,机器人控制

适配环境                                                                                        C(单片机),C#(unity3D、动作捕捉、winform、wpf),C++(UE、win32、MFC), python

 

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