本产品为机械臂遥操作控制方案,即采用数据手套来捕捉人体手掌和手臂的运动,将其运动规律根据不同机械臂的结构,通过解析算法同步复刻到机械臂上,从而实现工业(或协作)机械臂和人手同步联动的效果。支持不同种类的机械臂,包括工业6轴机械臂、协作机械臂、4轴机械臂、仿生手等。
连续工作时长 2~3小时
传输距离 ≤10m(视环境而定)
动捕范围 五指弯曲度及手掌姿态角(可定制加速度角速度)
大臂姿态角(可定制三轴加速度角速度)
小臂姿态角(可定制三轴加速度角速度)
通信协议 串口协议(开放数据包)
自 由 度 三自由度(航向角,横滚角,俯仰角)
通信模式 蓝牙+WIFI通信
姿态测量维度 3维
姿态角精度 0.1°
手指弯曲度数据形式 模拟量量化数据
波 特 率 115200bps
数据更新频率 默认100Hz(可定制)
使用环境 远离磁场环境下使用
SDK实例 (winform\WPF\unity\单片机stm32 arduino)(其他环境可提供定制)
实用场景 VR开发,机器人控制
适配环境 C(单片机),C#(unity3D、动作捕捉、winform、wpf),C++(UE、win32、MFC), python
在线咨询
电话咨询
武汉 027-84696712
新疆 0996-2704662