仿人五指灵巧手采用创新型直线驱动设计,具有6个自由度和12个运动关节,结合力位混合控制算法,可以模拟人手实现精准的抓取操作。典型应用包括机器人末端执行器、假肢和教育科研装备等。
左 右 手 左手、右手
控制接口 CAN、RS232、RS485
自 由 度 6
关 节 数 12
重 量 500g
工作电压 6-8.4V
静态电流 0.3A
最大电流 5A
重复定位精度 ±0.2mm
拇指最大抓握力 6N/15N
四指最大抓握力 4N/10N
抓握力分辨率 0.5N
拇指横向旋转范围 >65°
拇指侧摆速度 235°/s(6N)、107°/s(15N)
拇指弯曲速度 150°/s(4N)、70°/s(10N)
四指弯曲速度 570°/s(4N/10N)、260°/s(6N/15N)
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