五指机械手—SZGW-CT05

仿人五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，具有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，可以模拟人手实现精准的抓取操作。典型应用包括机器人末端执行器、假肢和教育科研装备等。

左  右  手                                                                                                                                                                                                                 左手、右手

控制接口                                                                                                                                                                                                CAN、RS232、RS485

自  由  度                                                                                                                                                                                                                                6

关  节  数                                                                                                                                                                                                                              12

重       量                                                                                                                                                                                                                          500g

工作电压                                                                                                                                                                                                                        6-8.4V

静态电流                                                                                                                                                                                                                           0.3A

最大电流                                                                                                                                                                                                                              5A

重复定位精度                                                                                                                                                                                                              ±0.2mm

拇指最大抓握力                                                                                                                                                                                                            6N/15N

四指最大抓握力                                                                                                                                                                                                            4N/10N

抓握力分辨率                                                                                                                                                                                                                    0.5N

拇指横向旋转范围                                                                                                                                                                                                             >65°

拇指侧摆速度                                                                                                                                                                           235°/s（6N）、107°/s（15N）

拇指弯曲速度                                                                                                                                                                             150°/s（4N）、70°/s（10N）

四指弯曲速度                                                                                                                                                             570°/s（4N/10N）、260°/s（6N/15N）