六轴机械臂—SZGW-CT06

接口与开放性                                                                                                                            SDK（Python，C++）ROS控制、PYBULLET控制、树莓派控制

设计                                                                                                                                                                                                       模块化设计、拆装方便

电机                                                                                                                                                                                 柔性力矩电机+谐波减速器+中空走线

自由度                                                                                                                                                                                                                                6轴

重复定位精度                                                                                                                                                                                                           ±0.05mm

电源                                                                                                                                                                                                                            24-52V

关节范围                                                                                                                                 J1±180°、J2±175°、J3±150°、J4±150°、J5±175°、J6±175°

重量                                                                                                                                                                                                                             11.5KG

有效负载                                                                                                                                                                                                                           3KG

工作半径                                                                                                                                                                                                                      550mm

材料                                                                                                                                                                                                                     铝合金、树脂

工作环境                                                                                                                                                                                                              -20℃～50℃