结构性能
机器人尺寸 ≤ 830mm×600mm×460mm（完全收起状态）
控制器尺寸 ≤ 360mm×210mm×70mm
机械臂长度 ≥ 2400mm（加延伸关节，完全伸展）；≥ 1700mm（不延伸关节，完全伸展）
机器人重量 ≤ 37kg（含两组电池）
控制器重量 ≤ 2kg（不含背包）
最大速度 ≥ 1.6m/s，（5个档位，无级调速）
机动性能
最大速度 ≥ 1.6m/s，（5个档位，无级调速）
垂直越障高度 400mm
越沟宽度 400mm
爬 坡 度 50º
爬 楼 梯 50º
抓取性能
机械臂平伸 ≥6kg
机械臂收起 ≥16kg
最大夹持力 ≥300N
最大夹持宽度 ≥160mm（不安装“加宽夹持工具”）；≥280mm（安装“加宽夹持工具”）
机械臂性能
手爪数量 2个
自由度数量 8个
工作范围 0º～360º范围内旋转（水平面）
最大观测高度 ≥2600mm
最大抓取高度 ≥2000mm
最深观测高度 ≥1700mm
最深抓取高度 ≥1100mm
最远抓取距离 ≥1600mm
续航性能
连续工作时间 ≥3h（不加扩展电池组）；≥6h（加扩展电池组）
正常工作时间 ≥6h
最长工作时间 ≥10h
监控性能
摄像机数量 7个
多视角显示能力 ≥15种，但不局限于15种
红外夜视距离 ≥30m
照明开启 低照度下可自动开启红外照明
控制器性能
控制器形态 手持式
显示器规格 10.1”LCD，高亮屏，阳光下能够清楚观察
操作方式 按键摇杆与触摸屏双冗余操作
视频信号显示 7路
系统延时 ≤0.25s
控制性能
控制方式 有线、无线控制
线缆长度 ≥100m
无线遥控距离 ≥1000m（通视条件下）
防护性能
运动平台 IP66
机 械 臂 IP66
扩展性能
可更换工具组 18种（可快速更换）
基本工具组 6种：抓取夹手、开门夹手、刀具、剪刀、钳子、延伸关节
扩展工具组 6种：四爪直钩耙、圆形三爪钩耙、长钩、短钩、圆形五爪叉子、三爪锚钩
抓取工具组 6种：弧面橡胶垫、交叉纹橡胶垫（硬）、交叉纹橡胶垫（软）、凸台橡胶垫、外撑橡胶垫(弧形)、外撑橡胶垫（阶梯形）
智能显示
3D实时显示 机器人及机械臂的状态具备远程三维呈显，可以放大、缩小、更换视角
智能保护报警 机器人在人为的错误操作下，系统自动检查错误状态并报警，同时停止相关错误操作
智能控制
预置位控制 16种（可再扩展112种），机械手臂具备“预置位控制”，即一键操作，机器手臂可自主达到相应的操作状态
基于XYZ的操作 基于XYZ的操作，即机械手臂具备“基于直角坐标系”的操作，可实现末端手爪的前、后、左、右、上、下的直线运动轨迹
在线咨询
电话咨询
武汉 027-84696712
新疆 0996-2704662
