轮式防爆巡检机器人—SZGW-RT2801

机器人本体

防爆等级                                                                                                                                                                                                   Exd［ib］II CT4  Gb

整备质量                                                                                                                                                                                                                         240kg

行走速度                                                                                                                                                                                                                       0.5m/s

爬坡角度                                                                                                                                                                                                                            20°

控制方式                                                                                                                                                                                              无线传输监控、自主运行

电       池                                                                                                                                                                                   可充电动力锂电池 48V，30Ah

工作时间                                                                                                                                                                                    连续行走 5 小时，待机 24 小时

防护等级                                                                                                                                                                                                               P66，全天候

外形尺寸                                                                                                                                                                       长 1160mm× 宽 800mm× 高 840mm

外形尺寸                                                                                                                                                                 1000mm（长）*700mm（宽）*580mm高

升降云台              

传感器类型                                                                                                                                                                              1/1.8" Progressive Scan CMOS

分 辨 率                                                                                                                                                                                                                      0~300℃

亮       度                                                                                                                                                                                 200万像素，720P/1080P可切换

视频变焦倍数                                                                                                                                                                                                       30倍光学变焦

水平视角                                                                                                                                                                                               59.8—3.0度(广角-望远)

近 摄 距                                                                                                                                                                                               10-1500mm(广角-望远)

视频压缩                                                                                                                                                                                                  H.265/H.264/MJPEG

探测器类型                                                                                                                                                                       非制冷型微测辐射热计(氧化钒探测器)

分 辨 率                                                                                                                                                                                                              324x256 像素

场景范围（高增益）                                                                                                                                                                                       -25°C ～ +135°C

场景范围（低增益）                                                                                                                                                                                       -40°C ～ +550°C

测量原理                                                                                                                                                                                                              激光吸收光谱

测量激光等级                                                                                                                                                                                                 CLASS I 人眼安全

静态检测限值                                                                                                                                                                                                              5ppm.m

响应时间                                                                                                                                                                                                               50ms(0.05s)

检测范围                                                                                                                                                                                                         0-50000ppm.m

最远检测距离功耗                                                                                                                                                                                                           150M

声音采集模块

监听范围                                                                                                                                                                                                            50 ～80平方米

灵 敏 度                                                                                                                                                                                                                             可调

输出阻抗                                                                                                                                                                                                   600 ～1000 Ω非平衡

信 噪 比                                                                                                                                                                                                 85dB (1米40 dB  音源)

频率范围                                                                                                                                                                                                               20 ～ 20kHz