激光成像雷达-GM2

测程                                                                                                                                                                     190 m @10% 反射率、450m @ 80% 反射率

精度（高程）                                                                                                                                                                           5cm@70m

建议最大作业高度                                                                                                                                                                                                           120m

典型作业速度                                                                                                                                                                                                              5-10m/s

重量                                                                                                                                                                                                                              1.25kg

内存                                                                                                                                                                                                                         256G TF卡

电压                                                                                                                                                                                                  12~24V，0.9A@24VDC

功耗                                                                                                                                                                                                                                 22W

工作温度                                                                                                                                                                                                                  -20~50℃

尺寸                                                                                                                                                                                                              136*106*129mm

激光雷达单元                                                                                                                                                                      视场角70.4° ( 水平 ) ×4.5° ( 垂直 ）

扫描方式                                                                                                                         重复扫描模式、回波数、三回波、点频率、720,000 points/s (三回波) 

惯导系统                                                                                                                                                                            GNSS、GPS，GLONASS，BeiDou

航向精度                                                                                                                                                                                                                         0.038°

姿态精度                                                                                                                                                                                                                       0.008° 

IMU 数据频率                                                                                                                                                                                                               200HZ

像素                                                                                                                                                                                                                             2600W

焦距                                                                                                                                                                                                            16mm/24mm 等效